关闭人/机器人合作
简·亚历山大(Jane Alexander)|2017年10月9日
下一代认证的安全技术正在帮助网站将机器人转变为经过精心调整的收入机器。
可以说,机器人已经成为制造业的主力军,但它们并不独自工作。在植物地板上创造高效,综合生态系统的智能人/机器人合作解决方案是一种增长的趋势 - 一种经过认证的安全技术继续发挥关键作用。根据ABB的白皮书的说法,这么重要的角色(abb.com/robotics,MI)在该技术中进步的密歇根州基本上彻底改变了工业景观。
然后现在
从历史上看,围栏和笼子将人类与机器分开。在大多数情况下,机器人受到身体上的限制,并被迫以缓慢的速度移动,以使在附近工作的人类保持危害。
通过软件和电子设备限制机器人运动的认证安全技术的引入(以及随后的广泛采用)已成为工厂的游戏规则改变者。在过去的十年中,这些进步消除了对机械停止的需求,同时促进了越来越多的人/机器人协作。他们还产生了其他深远的好处。其中包括,这些解决方案比过去几代认证的安全技术更容易实施,而且更经济。
ABB的白皮书的标题为“如何更接近人类/机器人合作可以大大增加您的收入”,突出了一系列其他优势,这些好处是经过认证的安全技术优惠。
超越安全的好处
为了提高效率,机器人必须能够以适当的速度移动其各自的应用。但是,快速移动的机器人是危险的。历史安全解决方案通过将人与机器分开并使用机械停止来物理限制机器人运动来取消人与机器人之间的合作。更糟糕的是,在运营效率方面,快速移动机器人打破障碍时,生产会中断。
过去十年的安全技术浪潮在维持生产的同时减少了身体纽带。例如,如果操作员需要与机器人系统进行交互,则可以将安全传感器合并到机器人单元中以检测人的存在。在该发现后,机器人的速度将在静止时受到监督或监控。一旦人清除了该区域,机器人就可以恢复操作。
但是,经过认证的安全技术的最新发展导致了更有效的方案。他们还带来了远远超出旨在确保更安全操作的好处,包括:
通过更紧密的合作改善了生产。促进人之间合作的工具机器是现实,最终结果较少停机时间和提高生产率。高级软件提供增强的自由和灵活性。其他改进的功能,有助于扩大紧密协作的好处包括改进精度和敏感性较小,区域内区域功能,支持安全的支持功能,并改善对基于轨道的应用程序的支持。
最大化地板空间利用率。将机器人运动限制为特定应用程序所需的东西,使用户可以最大化其地板空间。复杂的软件可以提供3D环境映射以促进直观的设置和验证,从而允许细胞大小的优化。用于监督机器人运动和方向的灵活工具使用户通过启用生产场景的数字设计和测试来优化地板空间利用率。
增强的调试和编程。安全率速度和位置监控的易用性改善增加了工作流程。借助高级仿真软件,用户可以轻松地可视化和编程安全,高效,优化的生产场景,这些场景可以在几秒钟内到达工厂地板。通过在机器人上安装可视化器,可以在操作员的前面提供一个物理屏幕,以快速,直接的编程。离线编程(白皮书说这是最大化投资回报率的最佳方法)允许降低风险,更快的启动,更短的转换和完全优化的生产率。EP
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