如果您的同事是机器人，您应该如何担心？

最近对机器人和人工智能（AI）的可怕预测以及相关的反应是什么？生产率驱动的制造商是否在不知不觉中通过将机器人放在工厂地板上来使员工处于危险之中？需要哪种类型的保障？简而言之，正如技术执行和亿万富翁企业家埃隆·马斯克（Elon Musk）等人所建议的那样，机器人是否应受到监管？

根据伊利诺伊州罗克福德的罗克福德系统的嘉莉·哈雷（Carrie Halle）的说法（RockfordSystems.com），陪审团仍然不在。她对情况进行了以下详细讨论，并强调了书籍上已经有许多相关的安全法规和标准。

“哑巴”机器与魔术师

到目前为止，制造中使用的机器人主要是“愚蠢”的机器人。也就是说，经过设计的机械，设计为执行肮脏，危险或简直乏味的重复任务。典型的应用包括焊接，组装，材料处理和包装。尽管这些机器非常大，并且肯定有足够的力量造成伤害，但实际上机器人伤害的雇员的实例相对罕见。实际上，在过去的三十年中，根据职业健康与安全管理局（OSHA）的数据，机器人在美国造成了33例工作场所死亡和伤害（OSHA）（osha.gov）。

那么，为什么在全球使用160万个工业机器人时，突然的骚动呢？对法规的大多数呼吁源于新一代的机器人，称为“柯比特”，IE。，协作机器人。与通常包含在笼子中的标准工业机器人不同，它包含了近乎人类的能力和特征，例如感应，灵活性，记忆力和训练性，具有更多的自主权和自由，可以独自移动。

为了使配乐具有真正的生产力，他们必须与人并排工作。这种类型的环境引入了更多伤害的潜力。过去，大多数伤害或死亡发生在维持机器人的人犯错或违反安全障碍时，例如进入笼子。许多安全专家担心，鉴于笼子几乎被裁缝淘汰，受伤可能会增加。

由于配角与人一起工作，因此他们的制造商增加了基本的安全保护以防止事故发生。例如，某些配角具有传感器，因此当一个人在附近时，柯博特将放慢或停止其执行的任何功能。其他人则有展示屏幕，可以提示附近的人对斗篷的关注和计划下一步进行。这些措施足够吗？只有时间证明一切。

一般来说，机器人还有另一个更危险的问题：它们基本上是配备了手臂，腿或车轮的计算机。因此，机器人容易被黑客入侵。但是，与台式计算机不同，入侵的机器人具有移动的能力。例如，考虑一下，如果一个心怀不满的前雇员将黑客入侵公司的机器人和重新编程，以伤害工人和/或销毁财产。机器人拥有的功能，智力和权力越多，其潜在威胁就越大。

伤害类型

OSHA列出了技术手册“工业机器人和机器人系统安全”中使用机器人使用的四种类型的事故（第四节：第4章）。

撞击或碰撞事故。不可预测的运动，组件故障或与机器人手臂或外围设备相关的未预测的计划更改可能会导致接触事故。

破碎和捕获事故。工人的肢体或其他身体部位可能被困在机器人的手臂和其他人的手臂之间
外围设备或个人可能会被类似设备物理驱动并压碎。

机械零件事故。机器人的驱动器组件，工具或最终效果，外围设备或其电源源的故障是机械事故。零件的释放，抓地力机构的故障或最终效用电动工具的故障（磨轮，抛光轮，毛刺工具，电动螺丝刀，螺母跑者）是几种类型的机械故障。

其他事故。其他事故可能是通过使用机器人而造成的。提供机器人功率和控制的设备代表潜在的电气和加压流体危害。破裂的液压线会产生危险的高压切割流或鞭毛危险。也可能发生来自电弧闪光，金属飞溅，灰尘，电磁或射频干扰的环境事故。此外，地板上的设备和电缆现在绊倒危险。

安全法规

工作场所的机器人通常与机床或工艺设备有关。Since robots are machines, they must be safeguarded in ways similar to those presented for any hazardous remotely controlled machine, falling under the OSHA General Duty Clause (5)(a)(1), which requires employers to provide a safe and healthful workplace that’s free from recognized hazards likely to cause death or serious physical harm. Also applicable are OSHA 1910.212 (a)(1) “Types of Guarding” and 1910.212 (a)(3)(ii) “The point of operation of machines whose operation exposes an employee to injury shall be guarded.”

可以使用各种技术来防止员工接触机器人危害。最常见的技术是与互锁的门安装外围守卫。关键参数与联锁函数的方式有关。主要关注的是，当激活互锁时，计算机程序，控制电路还是主电路电路是否会中断。各种行业标准应进行指导；但是，人们普遍认为，驱动机器人的主要电动机应被门互锁中断。

总的来说，OSHA对机器人安全的看法是，如果雇主满足ANSI/RIA R15.06，工业机器人和机器人系统安全要求的要求，那么制造商就没有问题。（有关如何选择和集成保障机器人系统的指导，请参阅机器人行业协会的技术报告：RIA TR R15.06-2014，涉及工业机器人和机器人系统 - 安全要求和保护和保护。）

由华盛顿美国国家标准研究所（ANSI）出版（ANSI）（ansi.org）和机器人行业协会（RIA），密歇根州安阿伯（RIA）（robotics.org），ANSI/RIA R15.06是共识标准，旨在提供有关嵌入机器人的安全功能的指导，以及如何将机器人安全地整合到工厂和工作区域中。标准（ANSI/RIA R15.06-2012）的最新修订参考文献首次将ISO 10218-1和2进行，以使其符合欧洲已经制定的国际标准。ISO 10218的第1部分详细介绍了机器人本身；第2部分解决了集成商的职责。

ANSI/RIA R15.06-2012也有新的要求，用于协作机器人，IE。，ISO 10218和ISO/TS 15066技术规范。该标准阐明了四种类型的协作：安全监控的停止，手动指南，速度和分离监控以及功率与力量限制。ISO/TS 15066拥有关键信息，包括有关最大允许速度和最低保护距离的指导，以及建立保护性分离距离和数据的公式，以验证功率和力量限制的阈值限制值，以防止疼痛或不适，以防止疼痛或不适操作员。

风险评估的要求是新RIA标准中最大的变化之一。集成商或最终用户正在执行集成商的工作，现在必须对每个机器人系统进行风险评估，并总结减轻任何风险的方法。这可能涉及程序和培训，并入所需的机器保护以及基本的安全管理。风险评估计算出伤害的潜在严重程度，操作员对危害的暴露以及避免危害达到特定风险水平的困难，从可忽略到很高。

将来，随着Cobot使用的扩展，该技术的监管将变得更加集中和具体。尽管Cobots目前仅占出售所有工业机器人的3％，但预计到2025年出售的工业机器人的34％，该市场本身将在此期间的规模和美元数量三倍。

进入未来

根据嘉莉·哈雷（Carrie Halle）的说法，接下来的10年将是美国制造业的关键，成功在很大程度上取决于公司从传统制造业到IIT型自动化的过渡和广泛使用机器人的能力。10bet在线娱乐尽管很少有人对这个主题有像埃隆·马斯克（Elon Musk）那样昏暗的看法，但至关重要的是，员工安全问题在兴奋中不会消失，因为操作牧羊人的机器人从笼子里的运营机器人与人类更加紧密地合作。EP

Carrie Halle是伊利诺伊州罗克福德的Rockford Systems LLC的副总裁。有关更多信息，请访问RockfordSystems.com。