合规安全

机器人应该受到监管吗?

Jane Alexander | 2019年2月20日

如果你的同事是机器人,你该有多担心?

什么是最近的急路预测和关于机器人和人工智能(AI)的相关反应?生产力推动的制造商在不知不觉中通过将机器人放在厂房上,以风险为风险放置?需要什么样的保障?简而言之,作为技术执行和亿万富翁企业家Elon Musk等人建议,应该是机器人吗?

根据Rockford Systems的Carrie Halle,Rockford,IL(rockfordsystems.com),目前尚无定论。她提出了以下关于情况的详细讨论,并强调了一些已经在书上的有关安全条例和标准。

“哑巴”机器vs.合作机器人

到目前为止,制造业中使用的机器人主要是“哑巴”机器人;也就是说,房间大小的程序化机器被设计用来执行一些肮脏、危险或枯燥的重复性任务。典型应用包括焊接、组装、材料处理和包装。虽然这些机器非常大,而且肯定有足够的力量造成伤害,但员工被机器人伤害的情况相对较少。事实上,根据华盛顿职业健康与安全管理局(OSHA)的数据,在过去的30年里,机器人在美国已经造成了33起工作场所的伤亡。osha.gov)。

那么,为什么突然哗然,在全球使用160万工业机器人时?大部分要求监管源于新一代的机器人,称为“cobots”也就是说,协作机器人。与通常被放在笼子里的标准工业机器人不同,合作机器人融合了接近人类的能力和特征,如感知、灵巧、记忆和可训练性,有更多的自主和自由移动。

要想让协作机器人真正高效,它们必须不受限制地与人类并肩工作。这种类型的环境可能会带来更多的伤害。在过去,大多数伤亡都是由于维护机器人的人犯了错误或违反了安全屏障,比如进入了笼子。许多安全专家担心,考虑到笼子几乎没有合作机器人,伤害可能会上升。

由于Cobots与人们一起工作,他们的制造商增加了基本的安全保护,以防止事故。例如,一些COBOTS特征传感器如此,当一个人在附近时,Cobot将减慢或停止它表现的任何功能。其他人有展示屏幕,即在附近的人关于Cobot专注于并计划下一步。这些措施是否足够?只有时间会给出答案。

一般来说,机器人还有一个更危险的问题:它们基本上是配备了手臂、腿或轮子的电脑。因此,机器人很容易被黑客攻击。但是,与台式电脑不同的是,被入侵的机器人有移动的能力。例如,考虑一下,如果一个心怀不满的前雇员侵入公司的机器人系统,重新编程,以伤害工人和/或破坏财产。机器人的功能、智能和能力越强,其潜在威胁就越大。

类型的伤害

OSHA在技术手册“工业机器人和机器人系统安全”(第4节:第4章)中列出了四种因机器人使用而引起的事故。

影响或碰撞事故。与机器人手臂或外围设备相关的不可预测的运动、组件故障或不可预测的程序更改可能导致接触事故。

破碎和捕获事故。工人的肢体或身体的其他部分可能被困在机器人的手臂和其他手臂之间
外围设备,或者个人可能被类似的设备碾碎。

机械部分事故。机器人的驱动部件,工具或末端执行器,外围设备或其电源的崩溃是机械事故。零件的释放,夹持机构的故障,或末端效应器电动工具的故障(磨轮,抛光轮,去毛刺,电动螺丝刀,螺母跑步器)是几种机械故障。

其他事故。与机器人一起工作还可能导致其他事故。为机器人提供动力和控制的设备代表着潜在的电气和高压流体危险。破裂的液压管线可能会产生危险的高压切割流或抽动软管的危险。电弧闪光、金属飞溅、灰尘、电磁或射频干扰等环境事故也可能发生。此外,地板上的设备和电缆存在跳闸危险。

根据职业安全与健康管理局(OSHA)的数据,在过去的30年里,在美国,机器人已经造成了33起工作场所的伤亡。

安全法规

工作场所中的机器人通常与机床或加工设备有关。由于机器人是机器,他们必须以类似的方式来保障提出了任何危险的远程控制机器,落在OSHA一般责任条款(5)(a)(1),它要求雇主提供一个安全和健康的工作场所,是公认的危险可能导致死亡或严重的人身伤害。同样适用的还有OSHA 1910.212 (a)(1)“保护类型”和1910.212 (a)(3)(ii)“操作会使雇员受到伤害的机器的操作点应被保护”。

有各种各样的技术可以防止员工接触机器人危害。最常见的技术是安装带有联锁门的周界防护。一个关键参数与联锁功能的方式有关。主要的问题是,当联锁被激活时,计算机程序、控制电路或主电源电路是否会中断。应调查并指导各项行业标准;然而,一般认为驱动机器人的主电机电源应该被门联锁中断。

一般来说,OSHA对机器人安全的看法是,如果雇主符合ANSI/RIA R15.06《工业机器人和机器人系统安全要求》的要求,那么制造商就没有问题。(关于如何在机器人系统中选择和集成安全防护的指导,请参考机器人工业协会的技术报告:RIA TR R15.06-2014 For Industrial Robots and robot systems - safety Requirements and safeguarding。)

美国国家标准协会(ANSI)出版,华盛顿(ANSI.ORG.)和机器人工业协会(RIA),安娜堡,密歇根州(robotics.org), ANSI/RIA R15.06是共识标准,为正确使用嵌入机器人的安全特性提供指导,以及如何安全地将机器人集成到工厂和工作区域。该标准的最新修订版本(ANSI/RIA R15.06-2012)首次引用了ISO 10218-1和2,以使其符合欧洲已经存在的国际标准。ISO 10218第1部分详细介绍了机器人本身;第2部分介绍了集成商的职责。

ANSI / RIA R15.06-2012还有新的协作机器人的新要求,也就是说,ISO 10218和ISO/TS 15066技术规范。该标准明确了四种类型的协作:安全监控停车、手动引导、速度和分离监控,以及功率和力限制。ISO/TS 15066提供了关键信息,包括最大允许速度和最小保护距离的指导,以及建立保护分离距离的公式,以及验证功率和力限制的阈值限值的数据,以防止操作员的疼痛或不适。

对风险评估的要求是新的RIA标准中最大的变化之一。集成商或终端用户,如果他们正在执行集成商的工作,现在必须对每个机器人系统进行风险评估,并总结降低风险的方法。这可能涉及程序和培训,包括所需的机器保护和基本的安全管理。风险评估计算的是潜在伤害的严重程度,操作者暴露于危险的程度,以及避免危险到达一个特定风险级别的难度,从微不足道到非常高。

在未来,随着合作机器人使用的扩大,对这项技术的监管将变得更加集中和具体。虽然合作机器人目前只占所有工业机器人销量的3%,但预计到2025年,合作机器人将占工业机器人销量的34%,在此期间,工业机器人市场的规模和规模将增长两倍。

在未来

卡莉·哈勒认为,未来10年将是美国制造业的关键,而成功在很大程度上取决于企业能否顺利完成从传统制造业向工业物联网式自动化的转型,以及机器人的广泛应用。10bet在线娱乐在这个问题上,很少有人像埃隆·马斯克(Elon Musk)那样悲观,但在操作部门引导机器人走出笼子、与人类更密切地工作之际,员工安全问题不要在兴奋中迷失方向,这一点至关重要。EP.

Carrie Halle是伊利诺伊州罗克福德市罗克福德系统有限责任公司的副总裁rockfordsystems.com

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简亚历山大

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