一种最先进的方法可帮助日本的标志性高铁系统安全运输超过1.63亿乘客。

日本中央铁路运营公司JRTōkai使世界上最艰巨的高速铁路系统安全地运行，并准时运行最先进的技术和流程。

1964年开始乘客服务时，TōkaidōShinkansen是世界上第一个高速铁路系统。这是一个现代奇迹，很快成为现代日本最具标志性的图像之一。如今，它每年以东京，名古屋和大阪等主要城市的速度运输超过16300万的乘客，速度接近285 km/hr（177英里/小时），而宽阔的幅度最高的高度是最广泛使用的高级。- 世界上的速度运输系统。

“子弹列车”一词通常用于描述TōkaidōShinkansen系统，因为很长，光滑的鼻子铅车旨在实现最佳的空气动力学和减轻噪声。这些火车以一种非常安全的运输方式而闻名，没有一次乘客在事故中被杀或受伤。

为了使系统以高峰效率运行，汽车在哈马马松的一家工厂进行定期维护。自2010年以来，JrTōkai，Nagoya（global.jr-central.co.jp/en/）主要是日本铁路运营公司，一直在Hamamatsu设施进行重大升级，从而创建了最先进的维护流程，以服务于不断增长的汽车基地。

问题方案

最复杂的过程升级之一是安装了来自ABB的六个IRB 6650机器人，该机器人在密歇根州奥本山设有北美总部（abb.com）。这些六轴工业机器人在重新粉刷之前用于打磨铅火车的鼻子。这是一项重要的任务。由于穿着高度的高程和四个不同的气候季节，鼻子上发生的磨损，每36个月或每36个月或每120万公里（约745,000英里）打磨和重新粉刷一次。这种打磨使新的油漆粘附得更好，进而承受不断暴露于高速气压的情况。

由于汽车鼻子的简化且复杂的形状，多年来，手动进行打磨过程。该任务过去需要六个人，需要三个多小时才能完成。使用新系统，将汽车安装在ABB IRBT 6004运动轨道上最佳打磨所需的角度。运动轨道和六个机器人的组合将打磨时间减少到约45分钟。

除了提供改进的砂面外，机器人还使手动砂光机可以放弃一项非常困难，符合人体工程学挑战性的任务，并转移到更安全，更艰巨的汽车维护工作中。

技术细节

ABB的综合力控制技术是机器人打磨过程所获得的高质量的组成部分。力控制，安装在IRC5机器人控制器中的软件，利用实时触觉传感器反馈以人手的敏感性处理过程变化。这使机器人可以对周围环境做出反应，并偏离其编程速度或路径，从而提供出色的性能，同时减少编程时间高达70％。

在打磨复杂的鼻表面的过程中，力技术对扭矩进行了细致的控制，将扭矩应用于表面以达到恒定的完成质量，从而可以自动化以前需要手动劳动的微妙任务。这对于允许机器人砂光机进行无缝处理火车鼻子形状和轮廓的三维方差所需的微妙调整尤其重要。来自多个供应商的汽车通过系统运行，每种形状都略有不同，在极端情况下具有100毫米的差异。通过力量控制，机器人无需进一步编程就进行实时调整。

力控制和IRC5控制器能够与机器人臂附加的松下砂刷和旋转机构集成（Panasonic Environmental Systems＆Engineering Co. Ltd，日本西部，panasonic.co.jp/es/peseseng）。这种集成导致了简化的控制，更大的安全性，完整的过程自动化和提高质量。10bet在线娱乐

服务支持

借助ABB的RobotStudio仿真和离线编程软件，ABB服务团队能够支持Hamamatsu运营团队，并在安装系统后迅速处理较小的流程调整。RobotStudio还有助于编程每个机器人的运动以协作到达机器人噪声的每个部分，而没有缺少斑点或重复工作。

所有六个机器人均配备了铸造厂加上保护，使整个机器人从底座到手腕，IP67符合麻烦的操作和耐腐蚀性，尤其是在恶劣的湿湿环境中有益的。

A member of the ABB Robot System team in Japan explained, “We are proud that ABB’s unique technology, including Integrated Force Control and six-axis, Foundry Plus robots are supporting the sustainable operation of Tōkaidō Shinkansen, the first and best in world-class, high-speed rail. We are also very pleased that we had the opportunity to collaborate with Panasonic Environment Engineering in providing the optimal robotic sanding solution.”EP

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