先进的技术使人们能够在制造环境中安全地安全地与机器人紧密合作和反应。

协作机器人应用从根本上改变了人们和机器在工厂地面上的互动方式。这种合作使制造商和工业运营商可以将机器的强度，可重复性和不懈态度与人类的灵活性，适应性和智能相结合。结果是一种无与伦比的组合，可提高生产效率和灵活性，同时减轻人类的身体负担。由于公司寻求新方法来保留其熟练但老龄化的工人，因此这种功能比以往任何时候都更为重要。

根据密尔沃基的Rockwell Automation（Rockwellautomation.com）的乔治·舒斯特10bet在线娱乐（George Schuster）的说法，协作机器人应用程序的关键推动力是安全技术，它允许植物人员和机器人共享相同的工作空间，而人类受伤的风险较小。这项技术的进步正在减少对安全笼子，释放地板空间，节省资金的需求，并提高工厂地板上机器人的灵活性。

正如Schuster指出的那样，安全技术越来越多地嵌入机器人和细胞控制器中。复杂的传感器，安全控制器和通信网络提供实时安全数据，使机器人能够自动响应潜在的事件，例如与操作员接触。机器人工业协会，安妮·阿伯（Ann Arbor）（Robotics.org）和各种安全标准机构提供的参考标准，提供了有关机器人和人类如何共同努力的指导，他提供了以下见解。

实施协作机器人技术

机器人本身不是协作。协作机器人只是协作机器人应用程序的一部分，并且无法自行实现安全合规性。Schuster指出：“系统的设计方式对于优化工人安全和实现合规性至关重要。”

根据标准ANSI/RIA R15.06-2012和ISO 10218，“协作机器人技术”一词描述了一个自动操作的机器人系统，该机器人系统与人类共享相同的工作空间。协作操作有四种类型：

安全等级的监视停止：此方法最常见，并且在工业运营中已有多年。安全控制系统中的传感器检测到人类的存在，并在人太近的情况下立即停止机器人。当人和机器人紧邻或与重叠的工作信封工作时，通常会使用这种情况。例如，工人可以在机器人最终效应器处于保险箱状态时直接加载零件。这可以帮助提高生产率，因为机器可以使机器人独立运行。

手工引导操作：这种较少召唤的方法允许操作员手动控制或重新定位机器人的下一个任务。操作员直接与机器人臂接触，并可以用手控制重新定位。对于需要快速速度的任务，这通常不能很好地工作。

速度和分离监控：允许操作员和机器人在相同的空间中工作，同时保持足够的距离。如果人类离机器人太近，传感器将触发机器人减速或停止。新的安全传感器技术使该能力在工业运营中更加流行。

限制力量和力量：如果机器人意外与人接触，它会减少其力或扭矩，因此人类不会受到伤害。这是一种新兴方法，可以说是最不常见的方法。机器人在知道​​停止之前实际需要与人类接触。实施这种方法需要了解人体各个部位的不同力量和疼痛阈值之间的关系。正在进行研究以探索和实施力量和力量限制方法。例如，一项关于疼痛耐受性研究的标准ISO/TS 15066概述发现，其中包括人体每个部分的最大力和压力水平列表，以帮助确定功率和力极限。该标准提供了有关如何对可能与机器人接触的每个部分进行风险评估的指导。

尽管这些方法中的大多数旨在防止人类与机器人和机械进行物理接触，但Schuster提醒最终用户，在设计协作机器人应用程序时，遵循功能安全生命周期仍然至关重要。他说：“由ISO 12100和ANSI B11：0定义的生命周期包括进行风险评估作为第一步，然后定义功能规格，使用适当的保护以及完成验证和验证测试。遵循安全生命周期，随着人类和机器更加紧密地工作，越来越重要。”

评估风险

适当的风险评估评估人类，机械和机器人在所有操作模式中相互交互的方式。舒斯特解释说：“这种评估类型，有助于确定人类可能与机器人接触的所有方式，评估相关的风险水平，并使用适当的措施来减轻风险。”

ISO/TS 15066为协作工作空间的设计提供了指导，以及如何为协作 - 机器人应用程序进行风险评估。它补充了ISO 10218-1和ISO 10218-2。此外，RIA TR R15.306提供了一种推荐的方法，用于进行基于任务的风险评估以符合标准。

协作机器人的实用性涵盖了不同的领域和应用程序，从接管重复和重型任务到处理复杂的组件。但是，到达那里将涉及采用新的标准，工具和风险分析方法。

舒斯特总结说：“采用这些变化的组织将更好地实现协作机器人所带来的许多效率和生产力提高，同时优化工人的安全性和合规性。”

乔治·舒斯特（George Schuster）是密尔沃基（Rockwell Automation）的业务开发经理Tüv功能安全专家（FSEXP）。10bet在线娱乐该公司的专家将在2016年9月19日至21日在匹兹堡举行的安全领导会议上谈论合作机器人技术和相关技术。了解有关这些会话的更多信息和由Rockwell Automation赞助的智能制造轨道10bet在线娱乐safetylheadershipconconference.com。